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一、工控軟件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及干擾途徑
在不同的工業(yè)控制系統(tǒng)中，工控軟件雖然完成的功能不同，但就其結(jié)構(gòu)來(lái)說(shuō)，一般具有如下特點(diǎn)：

＊ 實(shí)時(shí)性：工業(yè)控制系統(tǒng)中有些事件的發(fā)生具有隨機(jī)性，要求工控軟件能夠及時(shí)地處理隨機(jī)事件。

＊ 周期性：工控軟件在完成系統(tǒng)的初始化工作后，隨之進(jìn)入主程序循環(huán)。在執(zhí)行主程序過(guò)程中，如有中斷申請(qǐng)，則在執(zhí)行完相應(yīng)的中斷服務(wù)程序后，繼續(xù)主程序循環(huán)。

＊ 相關(guān)性：工控軟件由多個(gè)任務(wù)模塊組成，各模塊配合工作，相互關(guān)聯(lián)，相互依存。

＊ 人為性：工控軟件允許操作人員干預(yù)系統(tǒng)的運(yùn)行，調(diào)整系統(tǒng)的工作參數(shù)。在理想情況下，工控軟件可以正常執(zhí)行。但在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的干擾下，工控軟件的周期性、相關(guān)性及實(shí)時(shí)性受到破壞，程序無(wú)法正常執(zhí)行，導(dǎo)致工業(yè)控制系統(tǒng)的失控，其表現(xiàn)是：

＊ 程序計(jì)數(shù)器PC值發(fā)生變化，破壞了程序的正常運(yùn)行。PC值被干擾后的數(shù)據(jù)是隨機(jī)的，因此引起程序執(zhí)行混亂，在PC值的錯(cuò)誤引導(dǎo)下，程序執(zhí)行一系列毫無(wú)意義的指令，后常常進(jìn)入一個(gè)毫無(wú)意義的“死循環(huán)”中，使系統(tǒng)失去控制。

＊ 輸入/輸出接口狀態(tài)受到干擾，破壞了工控軟件的相關(guān)性和周期性，造成系統(tǒng)資源被某個(gè)任務(wù)模塊獨(dú)占，使系統(tǒng)發(fā)生“死鎖”。

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＊ 數(shù)據(jù)采集誤差加大。干擾侵入系統(tǒng)的前向通道，疊加在信號(hào)上，導(dǎo)致數(shù)據(jù)采集誤差加大。特別是當(dāng)前向通道的傳感器接口是小電壓信號(hào)輸入時(shí)，此現(xiàn)象更加嚴(yán)重。

＊ RAM數(shù)據(jù)區(qū)受到干擾發(fā)生變化。根據(jù)干擾竄入渠道、受干擾數(shù)據(jù)性質(zhì)的不同，系統(tǒng)受損壞的狀況不同，有的造成數(shù)值誤差，有的使控制失靈，有的改變程序狀態(tài)，有的改變某些部件（如定時(shí)器／計(jì)數(shù)器、串行口等）的工作狀態(tài)等。筆者在研制電力遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)時(shí)就曾遇到因現(xiàn)場(chǎng)強(qiáng)電磁干擾而造成RAM數(shù)據(jù)經(jīng)常性被破壞的情況。

＊ 控制狀態(tài)失靈。在工業(yè)控制系統(tǒng)中，控制狀態(tài)的輸出常常是依據(jù)某些條件狀態(tài)的輸入和條件狀態(tài)的邏輯處理結(jié)果而定。在這些環(huán)節(jié)中，由于干擾的侵入，會(huì)造成條件狀態(tài)錯(cuò)誤，致使輸出控制誤差加大，甚至控制失常。

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美國(guó)BENTLY REBAM是的、高增益的電渦流傳感器系統(tǒng)用于直接觀察滾動(dòng)軸承的外滾道，當(dāng)滾動(dòng)單元經(jīng)過(guò)傳感器的觀測(cè)范圍時(shí)，可以觀察到微英寸的缺陷。 與殼體安裝的速度和加速度傳感器相比，美國(guó)BENTLY REBAM 是用于機(jī)械保護(hù)和狀態(tài)監(jiān)測(cè)目的的更好的滾動(dòng)軸承監(jiān)測(cè)方法。 
美國(guó)BENTLY便攜式儀表
 美國(guó)BENTLY Snapshot for Windows* CE技術(shù)規(guī)格和訂貨信息(中文)(328KB)
美國(guó)BENTLY Snapshot for Windows* CE是美國(guó)本特利（美國(guó)BENTLY）手持便攜式數(shù)據(jù)采集和分析儀，可以與我們的System 1 機(jī)械管理軟件平臺(tái)配合使用。 該便攜式數(shù)據(jù)采集和分析系統(tǒng)具有兩個(gè)功能全面的通道和一個(gè)相位和轉(zhuǎn)速輸入通道。 其重量小于4磅，是市場(chǎng)上輕巧、易于使用的數(shù)據(jù)采集工具之一。 
 美國(guó)BENTLY Snapshot Balance
美國(guó)BENTLY Snapshot Balance 軟件是運(yùn)行于美國(guó)本特利（美國(guó)BENTLY） Snapshot for Windows* CE 便攜式數(shù)據(jù)采集儀上的新軟件。該軟件專(zhuān)門(mén)用于平衡運(yùn)行于單一工況下的非關(guān)鍵機(jī)械。具有多個(gè)平衡共振轉(zhuǎn)速的、復(fù)雜的多部件機(jī)組，以及泵、馬達(dá)、風(fēng)扇、風(fēng)機(jī)等大多數(shù)工廠中的旋轉(zhuǎn)設(shè)備，都可以用美國(guó)BENTLY Snapshot Balance進(jìn)行平衡。 美國(guó)BENTLY Snapshot Balance平衡向?qū)Э梢詭椭脩?hù)從機(jī)器組態(tài)到實(shí)施解決方案，逐步完成平衡工作。該軟件還帶有矢量計(jì)算器，幫助分配平衡重量，為電渦流探頭測(cè)量提供矢量偏差補(bǔ)償。  
 美國(guó)BENTLY Snapshot 書(shū)寫(xiě)板
美國(guó)BENTLY Snapshot 書(shū)寫(xiě)板集 Snapshot for Windows* CE 的功能和口袋型 PC的方便于一身。它使工廠人員和維護(hù)工程師能夠用電子設(shè)備記錄測(cè)量?jī)x器的讀數(shù)、完成檢測(cè)工作，以及隨手寫(xiě)下注釋而不再需要日記本。Snapshot Clipboard 軟件能夠運(yùn)行于裝有Microsoft* Windows* 口袋型 PC 操作系統(tǒng)的多種價(jià)格低廉的口袋型PC裝置中。書(shū)寫(xiě)板中手動(dòng)采集的數(shù)據(jù)可以傳輸?shù)絊ystem 1 存儲(chǔ)或進(jìn)行趨勢(shì)分析。其用戶(hù)界面以及與System 1 的接口均與Snapshot for Windows*CE相同，使用起來(lái)更熟悉、更容易。 
 美國(guó)BENTLY ADRE for Windows* / 208 DAIU(中文)(337KB)
美國(guó)BENTLY ADRE （旋轉(zhuǎn)設(shè)備自動(dòng)故障診斷）系統(tǒng)是一個(gè)功能強(qiáng)大的便攜式故障診斷系統(tǒng)， 用于在啟機(jī)/停機(jī)和穩(wěn)態(tài)模式下高速、同步采集多16個(gè)通道的振動(dòng)以及其它機(jī)器數(shù)據(jù)。 它用于測(cè)試以及無(wú)法采用在線狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)和實(shí)驗(yàn)室工作。美國(guó)BENTLY ADRE 系統(tǒng)由電池或電源供電的便攜式數(shù)據(jù)采集設(shè)備 （208 DAIU）和配套軟件組成，該軟件與大多數(shù)運(yùn)行 Microsoft* Windows* 操作系統(tǒng)的膝上型和臺(tái)式計(jì)算機(jī)兼容。  
 美國(guó)BENTLY TK77 REBAM 便攜式現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用儀表
美國(guó)BENTLY TK77 REBAM （滾動(dòng)軸承行為監(jiān)測(cè)器） 便攜式現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用儀表是手持式儀表，可以與美國(guó)本特利（美國(guó)BENTLY）的REBAM 監(jiān)測(cè)器和REBAM 傳感器系統(tǒng)直接連接。當(dāng)連接到美國(guó)本特利（美國(guó)BENTLY）REBAM 監(jiān)測(cè)器的緩沖信號(hào)輸出端口時(shí)，美國(guó)BENTLY TK77可以用來(lái)驗(yàn)證監(jiān)測(cè)器的比例讀數(shù)。當(dāng)在您的機(jī)器上安裝3300 REBAM 傳感器系統(tǒng)時(shí)， 美國(guó)BENTLY TK77可以用于讀取間隙值，電壓和總體位移值都可以在TK77上顯示出來(lái)。美國(guó)BENTLY TK77由一個(gè)9伏晶體管電池供電。 
 美國(guó)BENTLY TK81 可調(diào)濾波器/振動(dòng)計(jì)
美國(guó)BENTLY TK81可調(diào)濾波器/振動(dòng)計(jì)是低成本的、便攜手持式儀表，用于基本的振動(dòng)測(cè)量。 它能以非濾波（通頻）和濾波模式顯示振動(dòng)。它接收位移、速度和加速度傳感器的輸入，但是不能為它們提供電源。 它的濾波功能對(duì)于診斷發(fā)生在各種類(lèi)型的機(jī)器上的特殊頻率的振動(dòng)問(wèn)題非常有效。美國(guó)BENTLY TK81由一個(gè)9伏晶體管電池供電。 
美國(guó)BENTLY速度和加速度傳感器
美國(guó)BENTLY Velomitor傳感器
美國(guó)BENTLY 330500 Velomitor 壓電式速度傳感器
美國(guó)BENTLY 330500 是一般用途的速度計(jì)傳感器，適用于頻率范圍從 4.5 到 5,000 Hz 之間的應(yīng)用。 
 美國(guó)BENTLY 330525 Velomitor XA 壓電式速度傳感器
美國(guó)BENTLY 330525 是我們的美國(guó)BENTLY 330500 Velomitor 環(huán)境防護(hù)增強(qiáng)型傳感器， 在不使用防護(hù)箱時(shí)就可滿(mǎn)足 NEMA 4X 和 IP65 標(biāo)準(zhǔn)。 傳感器的安裝螺栓采用管螺紋形式，不要求傳感器底座與機(jī)殼平齊。 這種方式不象其它速度傳感器那樣要求對(duì)安裝表面進(jìn)行處理， 降低了安裝成本。  
 美國(guó)BENTLY 330750 高溫 Velomitor 系統(tǒng)
美國(guó)BENTLY 330750 這種設(shè)計(jì)將速度探頭與信號(hào)處理電路分隔開(kāi)，用堅(jiān)固的電纜連接， 從而允許速度探頭的使用溫度范圍大大超過(guò)我們其它的Velomitor 傳感器。  
 美國(guó)BENTLY 190501 Velomitor CT 速度傳感器
美國(guó)BENTLY 190501是我們低頻的 Velomitor 傳感器， 用于旋轉(zhuǎn)速度低至90 rpm的冷卻塔監(jiān)測(cè)應(yīng)用。  
美國(guó)BENTLY動(dòng)線圈速度傳感器
美國(guó)BENTLY速度傳感器系統(tǒng) - 9200, 74712 和 47633
美國(guó)BENTLY 9200、74712、47633 傳感器是2線動(dòng)線圈速度傳感器，用于一般用途的速度測(cè)量。 但對(duì)于大多數(shù)應(yīng)用，我們還是推薦使用我們的美國(guó)BENTLY Velomitor 壓電式速度傳感器。  
美國(guó)BENTLY加速度傳感器
美國(guó)BENTLY 330400/330425 加速度計(jì)
美國(guó)BENTLY 330400 加速度計(jì)設(shè)計(jì)用于一般用途的殼體加速度測(cè)量， 滿(mǎn)足美國(guó)BENTLY API 670 的所有要求。美國(guó)BENTLY 330425與330400其它方面均相同， 除了它提供更大的振幅范圍 (75 g 峰值)和 25 mV/g 峰值的靈敏度。這兩種傳感器都不需要外部接口模塊。  
 美國(guó)BENTLY 200350 加速度計(jì) (393KB)
美國(guó)BENTLY 200350加速度計(jì)是一般用途的、殼體安裝的不銹鋼地震式傳感器，與Trendmaster Pro 直接輸入卡一起使用。  
 美國(guó)BENTLY 200150 加速度計(jì)
美國(guó)BENTLY 200150 加速度計(jì)只用于 Trendmaster 2000 周期在線巡檢系統(tǒng)中。  
 美國(guó)BENTLY 200155 加速度計(jì) (536KB)