安沃馳AVENTICS型材氣缸

氣缸廣泛用于在各種OEM設(shè)備上產(chǎn)生力和運(yùn)動(dòng)。它們可以通過(guò)推、拉、提升、下降或旋轉(zhuǎn)來(lái)直接或間接地移動(dòng)產(chǎn)品，也可以通過(guò)將它們夾緊到位來(lái)阻止它們移動(dòng)。

氣缸工作原理和氣缸的選型要求

被廣泛接受主要是因?yàn)闅飧缀?jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、耐用且易于安裝。它們可以在很寬的速度范圍內(nèi)產(chǎn)生數(shù)千磅的力；高速循環(huán)而不會(huì)過(guò)熱；和失速而沒(méi)有內(nèi)部損壞。它們可以輕松承受惡劣條件，例如高濕度、多塵環(huán)境和反復(fù)高壓清洗。

氣動(dòng)執(zhí)行器有數(shù)千種樣式、尺寸和配置。這種多樣性使更多創(chuàng)新設(shè)備成為可能，但為應(yīng)用選擇氣缸可能有點(diǎn)讓人不知所措。以下是一些關(guān)鍵的考慮因素。

氣缸的基本工作原理

基本的桿式工業(yè)氣缸由一個(gè)用端蓋密封的管子組成。連接到內(nèi)部活塞的桿延伸穿過(guò)端部之一中的密封開(kāi)口。氣缸安裝在機(jī)器上，活塞桿作用于負(fù)載。

氣缸一端的端口向活塞的一側(cè)提供壓縮空氣以移動(dòng)它（和活塞桿）。另一端的端口允許活塞另一側(cè)的空氣逸出-通常進(jìn)入大氣。反轉(zhuǎn)兩個(gè)端口的功能，使活塞和桿的行程方向相反。

氣缸有兩個(gè)作用：（單作用氣缸和雙作用氣缸）

雙作用氣缸使用壓縮空氣為伸縮行程提供動(dòng)力，使桿來(lái)回移動(dòng)。這種布置使它們非常適合推拉負(fù)載?？刂婆艢馑俣葲Q定了桿的速度。

單作用氣缸只向活塞一側(cè)提供壓縮空氣；另一邊對(duì)大氣開(kāi)放。根據(jù)空氣是導(dǎo)向帽還是導(dǎo)向桿的端部，確定桿是伸出還是縮回。最常見(jiàn)的類型是壓力膨脹型。當(dāng)空氣耗盡時(shí)，內(nèi)部彈簧將活塞返回到其原始位置。在其他設(shè)計(jì)中，重力或外部彈簧為回程提供動(dòng)力。

氣缸的選型基本要求：

1、可選型的氣缸驅(qū)動(dòng)回路

2、一般的氣缸驅(qū)動(dòng)回路

一臺(tái)電磁閥驅(qū)動(dòng)一個(gè)氣缸的回路選型

3、二壓驅(qū)動(dòng)回路

氣缸的桿側(cè)無(wú)桿側(cè)壓力有變化的回路選型

4、合成元件回路

配管線路中有追加了速度控制閥以外的元件的回路選型

5、電磁閥集裝底座回路

搭載于集裝底座的多臺(tái)電磁閥驅(qū)動(dòng)多個(gè)氣缸的回路選型

6、配管分支合流回路

一臺(tái)電磁閥驅(qū)動(dòng)多個(gè)氣缸的回路選型，一般的氣缸驅(qū)動(dòng)回路，只需輸入使用條件即可選定最合適的元件型號(hào)。

安沃馳AVENTICS型材氣缸

R988005014

R988005015

R988005528

R988017965

R988050792

R988050793

R988050794

R988050795

R988050796

R988050797

R988050798

R988050799

R988050800

R988050802

R988050803

R988050804

R988050805

R988050807

R988050808

R988050809

R988050810

R988050812

R988050813

R988050814

R988050815

R988050816

R988050817

R988050818

R988050821

R988050822

R988050823

R988050824

R988050825

R988050826

R988050829

R988050833

R988050834

R988050835

R988050836

R988050840

R988050842

R988050843

R988050844

R988050845

R988050850

R988051901

R988051902

R988051903

R988051904

R988051905

R988051913

R988063244

R988063245

R988067620

   氣缸的結(jié)構(gòu)

缸筒、活塞、活塞桿、前端蓋、后端蓋及密封件等組成。雙作用氣缸內(nèi)部被活塞分成兩個(gè)腔。有活塞桿腔稱為有桿腔，無(wú)活塞桿腔稱為無(wú)桿腔。

無(wú)桿腔輸入壓縮空氣時(shí)，有桿腔排氣，氣缸兩腔的壓力差作用在活塞上所形成的力克服阻力負(fù)載推動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)，使活塞桿伸出；當(dāng)有桿腔進(jìn)氣，無(wú)桿腔排氣時(shí)，使活塞桿縮回。若有桿腔和無(wú)桿腔交替進(jìn)氣和排氣，活塞實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。

氣缸的基本組成和原理：

  氣缸的組成 : 缸體，活塞，密封圈，磁環(huán)（有傳感器的氣缸）

原理 : 壓力空氣使活塞移動(dòng)，通過(guò)改變進(jìn)氣方向，改變活塞桿的移動(dòng)方向。

失效形式 : 活塞卡死，不動(dòng)作；氣缸無(wú)力，密封圈磨損，漏氣。

機(jī)械接觸式無(wú)桿氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理：

機(jī)械接觸式無(wú)桿氣缸，其結(jié)構(gòu)如下圖3所示。在氣缸缸管軸向開(kāi)有一條槽，活塞與滑塊在槽上部移動(dòng)。為了防止泄漏及防塵需要，在開(kāi)口部采用聚氨脂密封帶和防塵不銹鋼帶固定在兩端缸蓋上，活塞架穿過(guò)槽，把活塞與滑塊連成一體。活塞與滑塊連接在一起，帶動(dòng)固定在滑塊上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

這種氣缸的特點(diǎn)是：1) 與普通氣缸相比，在同樣行程下可縮小1/2安裝位置；2) 不需設(shè)置防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；3) 適用于缸徑10～80mm，最大行程在缸徑≥40mm時(shí)可達(dá)7m；4) 速度高，標(biāo)準(zhǔn)型可達(dá)0.1～0.5m/s；高速型可達(dá)到0.3～3.0m/s。其缺點(diǎn)是：1) 密封性能差，容易產(chǎn)生外 泄漏。在使用三位閥時(shí)必須選用中壓式；2) 受負(fù)載力小，為了增加負(fù)載能力，必須增加導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。

機(jī)械接觸式無(wú)桿氣缸

l－節(jié)流閥，2－緩沖柱塞，3－密封帶，4－防塵不銹鋼帶，5－活塞，6－滑塊，7－活塞架

磁性無(wú)桿氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理：

活塞通過(guò)磁力帶動(dòng)缸體外部的移動(dòng)體做同步移動(dòng)，其結(jié)構(gòu)如圖4所示。它的工作原理是：在活塞上安裝一組高強(qiáng)磁性的磁環(huán)，磁力線通過(guò)薄壁缸筒與套在外面的另一組磁環(huán)作用，由于兩組磁環(huán)磁性相反，具有很強(qiáng)的吸力。當(dāng)活塞在缸筒內(nèi)被氣壓推動(dòng)時(shí)，則在磁力作用下，帶動(dòng)缸筒外的磁環(huán)套一起移動(dòng)。氣缸活塞的推力必須與磁環(huán)的吸力相適應(yīng)。

磁性無(wú)桿氣缸

1－套筒，2－外磁環(huán)，3－外磁導(dǎo)板，4－內(nèi)磁環(huán)，5－內(nèi)磁導(dǎo)板，6－壓蓋，7－卡環(huán)，8－活塞，9－活塞軸，10－緩沖柱塞，11－氣缸筒，12－端蓋，13－進(jìn)、排氣口

齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理：

齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸是通過(guò)連接在活塞上的齒條使齒輪回轉(zhuǎn)的一種擺動(dòng)氣缸，其結(jié)構(gòu)原理如下圖5所示。活塞僅作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，摩擦損失少，齒輪傳動(dòng)的效率較高，此擺動(dòng)氣缸效率可達(dá)到95%左右。

齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸

1－齒條組件，2－彈簧柱銷，3－滑塊，4－端蓋，5－缸體，6－軸承，7－軸，8－活塞，9－齒輪

葉片式擺動(dòng)氣缸和工作原理：

單葉片式擺動(dòng)氣缸的結(jié)構(gòu)原理，由葉片軸轉(zhuǎn)子（即輸出軸）、定子、缸體和前后端蓋等部分組成。定子和缸體固定在一起，葉片和轉(zhuǎn)子聯(lián)在一起。在定子上有兩條氣路，當(dāng)左路進(jìn)氣時(shí)，右路排氣，壓縮空氣推動(dòng)葉片帶動(dòng)轉(zhuǎn)子順時(shí)針擺動(dòng)。反之，作逆時(shí)針擺動(dòng)。

葉片式擺動(dòng)氣缸體積小，重量最輕，但制造精度要求高，密封困難，泄漏是較大，而且動(dòng)密封接觸面積大，密封件的摩擦阻力損失較大，輸出效率較低，小于80%。因此，在應(yīng)用上受到限制，一般只用在安裝位置受到限制的場(chǎng)合，如夾具的回轉(zhuǎn)，閥門(mén)開(kāi)閉及工作臺(tái)轉(zhuǎn)位等。

單葉片式擺動(dòng)氣缸

1－葉片，2－轉(zhuǎn)子，3－定子，4－缸體

氣動(dòng)手爪原理：

氣動(dòng)手爪這種執(zhí)行元件是一種變型氣缸。它可以用來(lái)抓取物體，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手各種動(dòng)作。在自動(dòng)化系統(tǒng)中，氣動(dòng)手爪常應(yīng)用在搬運(yùn)、傳送工件機(jī)構(gòu)中抓取、拾放物體。

氣動(dòng)手爪有平行開(kāi)合手指（如圖所示）、肘節(jié)擺動(dòng)開(kāi)合手爪、有兩爪、三爪和四爪等類型，其中兩爪中有平開(kāi)式和支點(diǎn)開(kāi)閉式驅(qū)動(dòng)方式有直線式和旋轉(zhuǎn)式。

氣動(dòng)手爪的開(kāi)閉一般是通過(guò)由氣缸活塞產(chǎn)生的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)與手爪相連的曲柄連桿、滾輪或齒輪等機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)各個(gè)手爪同步做開(kāi)、閉運(yùn)動(dòng)。

薄膜氣缸

1－缸體，2－膜片 ，3－膜盤(pán)，4－活塞桿

帶閥組合氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理:

帶閥氣缸是由氣缸、換向閥和速度控制閥等組成的一種組合式氣動(dòng)執(zhí)行元件。如下圖所示,它省去了連接管道和管接頭，減少了能量損耗，具有結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便等優(yōu)點(diǎn)。帶閥氣缸的閥有電控、氣控、機(jī)控和手控等各種控制方式。閥的安裝形式有安裝在氣缸尾部、上部等幾種。如下圖所示，電磁換向閥安裝在氣缸的上部，當(dāng)有電信號(hào)時(shí)，則電磁閥被切換，輸出氣壓可直接控制氣缸動(dòng)作

帶閥組合氣缸

1－管接頭，2－氣缸，3－氣管，4－電磁換向閥，5－換向閥底板，6－單向節(jié)流閥組合件，7－密封圈。

磁性開(kāi)關(guān)氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理:

磁性開(kāi)關(guān)氣缸是指在氣缸的活塞上安裝有磁環(huán)，在缸筒上直接安裝磁性開(kāi)關(guān)，磁性開(kāi)關(guān)用來(lái)檢測(cè)氣缸行程的位置，控制氣缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)。因此，就不需要在缸筒上安裝行程閥或行程開(kāi)關(guān)來(lái)檢測(cè)氣缸活塞位置，也不需要在活塞桿上設(shè)置擋塊。

工作原理：氣缸活塞上安裝磁環(huán)，在缸筒外殼上裝有舌簧開(kāi)關(guān)。開(kāi)關(guān)內(nèi)裝有舌、保護(hù)電路和動(dòng)作指示燈等，均用樹(shù)脂塑封在一個(gè)盒子內(nèi)。當(dāng)裝有磁鐵的活塞運(yùn)動(dòng)到舌附近，磁力線通過(guò)舌使其磁化，兩個(gè)被吸引接觸，則開(kāi)關(guān)接通。當(dāng)磁鐵返回離開(kāi)時(shí)，磁場(chǎng)減弱，兩彈開(kāi)，則開(kāi)關(guān)斷開(kāi)。由于開(kāi)關(guān)的接通或斷開(kāi)，使電磁閥換向，從而實(shí)現(xiàn)氣缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。